安徽修武榮獲一種自動機械卡爪的實用新型專利，專利編號：ZL201520881088.2
本實用新型公開了一種自動機械卡爪，包括導軌槽，所述導軌槽通過螺釘固定于安裝基座上，所述導軌槽內通過直線電機連接X軸進給機構，所述X軸進給機構上端通過支撐板安裝Y軸進給機構，所述Y軸進給機構通過滑臺連接Z軸進給機構，所述Z軸進給機構通過移動板連接卡爪機構，所述X軸進給機構采用直線電機驅動，使整套裝置移動穩定，無沖擊振動，可避免夾取物品掉落，所述卡爪機構的第二絲桿左右旋向相反，可由第二步進電機控制，實現自動夾取，該自動機械卡爪有空間三個方向的自由移動，模擬人手抓取，可由電控程序自動控制，實現精確自動定位，適合現代的數字化自動生產，便于推廣和普及。
